教員情報 - 鈴木　太郎 | 千葉工業大学

著書・論文・作品

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（最終更新日：2026-09-03 14:22:16）

  スズキ　タロウ
  鈴木　太郎
   所属   千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科

職種教授

■ 研究室

津田沼校舎 2号館18階 011804室

■ 学位

1.

2009/04～2012/03

早稲田大学博士後期課程修了博士（工学）

■ 専門分野

ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス　（キーワード：移動ロボット、衛星測位（GNSS)）

■ 著書・論文・作品

1.	論文	Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers ION Pacific PNT 65-74頁（共著） 2024/05/08
2.	論文	Attitude-Estimation-Free GNSS and IMU Integration IEEE Robotics and Automation Letters 9(2),1090-1097頁（単著） 2024/02/01
3.	論文	Evaluation of L6 augmentation signal reception characteristics and positioning accuracy of compact and lightweight GNSS antennas Scientific Reports 13(1) （単著） 2023/12
4.	論文	High-Resolution Point Cloud Registration Method for Three-Dimensional Piping Measurements Journal of Robotics and Mechatronics 35(6),1655-1662頁（共著） 2023/12
5.	論文	Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization Sensors 23(3) （単著） 2023/02
6.	論文	GNSS Odometry: Precise Trajectory Estimation Based on Carrier Phase Cycle Slip Estimation IEEE Robotics and Automation Letters 7(3),7319-7326頁（単著） 2022/07/01
7.	論文	Nlos multipath classification of gnss signal correlation output using machine learning Sensors 21(7) （共著） 2021/04
8.	論文	Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving Advanced Robotics 35(23),1376-1387頁（共著） 2021
9.	論文	Rotating GNSS Antennas: Simultaneous LOS and NLOS Multipath Mitigation GPS Solutions 24(3) （共著） 2020/07/01
10.	論文	Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization IEEE Robotics and Automation Letters 5(3),4735-4742頁（単著） 2020/07
11.	論文	Mobile robot localization with GNSS multipath detection using pseudorange residuals Advanced Robotics 33(12),602-613頁（単著） 2019/06/18
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■ 研究題目

1.	2025/04～2027/03	GNSSマルチパスを利用した都市環境におけるロボットの自己位置推定若手研究
2.	2021/10～	新しいフェーズに入った衛星測位技術を加速させる人材育成競争的資金等の外部資金による研究
3.	2019/04～2023/03	次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発競争的資金等の外部資金による研究

■ ホームページ

https://www.taroz.net