教員情報 - 熱海　武憲 | 千葉工業大学

1.	1998/08～	計測自動制御学会
2.	2000/08～	日本機械学会
3.	2005/03～	電気学会
4.	2007/01～	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

■ 取得特許

1.	2015/07/28	Hard Disk Drive Actuator Assembly with Interleaved（US 9093094 B2）
2.	2013/07/05	ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方式（5308799）
3.	2013/04/05	磁気ディスク制御装置及びその制御方法（5235637）
4.	2012/05/18	磁気ディスク装置とその制御方法（4996069）
5.	2011/09/22	ディスク制御装置（4827973）
6.	2010/04/30	磁気ディスク装置（4504830）
7.	2009/10/02	磁気ディスク装置（4378456）
8.	2009/08/18	Magnetic disk drive with positioning control system（US 7576943 B2）
9.	2009/03/27	位置決め制御装置（4283979）
10.	2008/04/11	位置決め制御装置（4109812）
11.	2007/09/14	位置決め制御装置（4010867）
12.	2007/01/09	Magnetic disk drive with feedback control（7161761 B2）
13.	2006/09/01	磁気ディスク装置（3848867）
14.	2006/04/21	位置決め制御装置（3796435）
5件表示
全件表示(14件)

■ 著書・論文・作品

1.	著書	精密サーボ制御の高精度化手法（単著） 2021/08/31
2.	著書	電気工学ハンドブック第7版, 42編モーションコントロール電気工学ハンドブック第7版 42編　電気学会編 4章 2170-2177頁（共著） 2013/09
3.	著書	Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems CRC Press pp.135-198 （共著） 2013/08
4.	著書	High-Speed Precision Motion Control CRC Press pp.138-155 （共著） 2012/01
5.	著書	ナノスケールサーボ制御 103-115頁（共著） 2007/10
6.	論文	Loop-Shaping Method with Resonant Filters for Decoupled Dual-Stage-Actuator System in HDDs Proceedings of The 19th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.AMC26-000005 （共著） 2026/03/10
7.	論文	Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs Proceedings of The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2026) pp.342-347 （共著） 2026/03/07
8.	論文	Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs IEEJ Journal of Industry Applications, 15(2),pp.315-322 （共著） 2026/03/01
9.	論文	Robust Loop-Shaping Method for Decoupled Control Systems of HDD Triple-Stage Actuators Using RCBode Plot IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 62(2),pp.1-10 （共著） 2025/12/30
10.	論文	RCBode Plot-Based Controller Design for Dual-Stage Actuators in HDDs Mechatronics 114,pp.103447 （共著） 2025/12/10
11.	論文	Practical loop-shaping strategy for ensuring robust performance in MISO systems Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 19(4),pp.Paper No. 25-00259 （共著） 2025/12/01
12.	論文	Adaptive Feedforward Cancellation Scheme Temporarily Using Negative Damping to Speed Up the Transient Response When Counteracting Periodic Disturbances IEEE Access 13,pp.201006-201017 （共著） 2025/11/06
13.	論文	Improving Multicopter Feedback Controllers for Flight in Vertically Narrow Space Using Robust Controller Bode Plot IEEJ Journal of Industry Applications 14(6),pp.1035-1044 （共著） 2025/11/01
14.	論文	AFC with Initial Value Compensation for High Precision Positioning for Track-Seek Control in HDDs Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.409-414 （共著） 2025/07/18
15.	論文	Control System Design for Track-Seek Control with HDD Benchmark Problem Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.857-862 （単著） 2025/07/17
16.	論文	Improvement Method for Control System in HDD with Dual-Stage Actuator Using Robust Controller Bode Plot Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.821-826 （共著） 2025/07/17
17.	論文	Feedforward Control with Sampled-Data Polynomial Based on Triangle Hold for Track Seek of Hard Disk Drive Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 19(2),pp.1-12 （共著） 2025/04/25
18.	論文	A Design Method for Quad-Stage-Actuator in HDDs Considering Stroke Limits Proceedings of The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025) pp.403-408 （共著） 2025/03/22
19.	論文	１次ホールドを用いたサンプル値制御系における不可観測残留振動特性の解析日本機械学会論文集 90(939),1-17頁（共著） 2024/11/25
20.	論文	Feedforward Control for Track Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on Causal First-Order Hold IEEJ Journal of Industry Applications 13(5),pp.512-519 （共著） 2024/09/01
21.	論文	Loop-Shaping Method with Unstable Poles for Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drive The proceedings of The 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) pp.818-823 （共著） 2024/07/17
22.	論文	Repetitive positioning control for DISO systems by adaptive feed-forward cancellation The proceeding of The 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) pp.812-817 （共著） 2024/07/17
23.	論文	Adaptive Feedforward Cancellation for Precise Repetitive Motion in Coarse-Fine Control System IEEE Access 12,pp.60299-60309 （共著） 2024/05/03
24.	論文	Feedback Controller Optimization for Mechatronic Systems with Unexpected Plant Perturbations Using Support Vector Machine IEEJ Journal of Industry Applications 13(3),pp.270-279 （共著） 2024/05/01
25.	論文	Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) pp.537-542 （共著） 2024/03/04
26.	論文	Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) pp.364-369 （共著） 2024/03/04
27.	論文	Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) pp.352-357 （共著） 2024/03/04
28.	論文	Control Design Strategy for Coarse-Fine Motion Control in Dual-Input-Single-Output System Proceedings of he 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) pp.153-158 （共著） 2024/03/02
29.	論文	Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) pp.143-148 （共著） 2024/03/02
30.	論文	Study of Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones IEEJ Journal of Industry Applications 13(2),pp.208-214 （共著） 2024/03/01
31.	論文	Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 60(1),pp.1-14 （共著） 2023/11/16
32.	論文	Effect of wind noise on hybriid active noise cancellation headphones 電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」 (1552),28-31頁（単著） 2023/10/12
33.	論文	ＨＤＤベンチマーク問題に対する制御系設計電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」 (1552),62-67頁（単著） 2023/10/12
34.	論文	HDD磁気ヘッド位置決め制御系に対するベンチマーク問題計測と制御 62(9),570-573頁（単著） 2023/09/10
35.	論文	Compensation of Fan-Induced Disturbance by Using AFC in HDD Benchmark Problem The proceedings of The 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mecatronics (Mecatronics2023) (TS-03.3) （共著） 2023/09/09
36.	論文	Systematic Filter Design by Convex Optimization for Disturbance Rejection in Dual-Stage Actuated Hard Disk Drives Proceedings of The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023) pp.11384-11389 （共著） 2023/07/14
37.	論文	Benchmark Problem for Magnetic-Head Positioning Control System in HDDs Proceedings of The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023) pp.9484-9490 （単著） 2023/07/13
38.	論文	Control Scheme of RRO Compensation for Track Mis-registration in HDDs Proceedings of The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023) pp.6905-6910 （共著） 2023/07/12
39.	論文	Effects of wind noise on hybrid active noise cancellation headphones The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT23-000007) （共著） 2023/04/05
40.	論文	Improvement of Feedback Controller for Quadcopters in Ducts by Using RCBode Plot The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023) pp.283-288 （共著） 2023/03/25
41.	論文	Tracking Performance Improvement for Quadcopter in Exhaust Duct by Using RCBode Plot The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023) pp.277-282 （共著） 2023/03/25
42.	論文	Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage Actuator System in Hard Disk Drive The IEEE Transactions on Industry Applications 59(4),pp.5009-5018 （共著） 2023/03/14
43.	論文	High-bandwidth controller design for dual-stage actuator system in hard disk drives Journal of Vibration and Control 29(5-6),pp.1268-1279 （共著） 2023/02/17
44.	論文	Design of loop shaping filters based on convex optimization guaranteeing robust performance Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) pp.1779-1784 （共著） 2022/07/11
45.	論文	Robust Controller Design Based on Convex Optimization and RCBode Plots Using Frequency Response Data: Application to Hard Disk Drive Systems Proceedings of the 2022 American Control Conference pp.3358-3358 （共著） 2022/06/09
46.	論文	Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage-Actuator System in Hard Disk Drive Proceedings of The 2022 International Power Electronics Conference pp.1337-1342 （共著） 2022/05/18
47.	論文	ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 142(4),330-341頁（共著） 2022/04/01
48.	論文	A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks Proceedings of The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Op pp.358-361 （共著） 2022/03/10
49.	論文	Control System Improvement for Robot Arm with Readymade Servo Motors Using RCBode plot Proceedings of The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Op pp.332-337 （共著） 2022/03/09
50.	論文	Design Strategy of Head Positioning Control System of HDD based on Amplitude Spectrum Proceedings of The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control （共著） 2022/02/18
51.	論文	Track-Following Control Using Resonant Filter for Dual-Stage-Actuator System in Hard Disk Drives Proceedings of The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control （共著） 2022/02/18
52.	論文	Servo Controller Design for Triple-Stage Actuator in HDD to Compensate for High-Frequency Fan Vibration IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 58(1),pp.1-11 （共著） 2021/12/24
53.	論文	Improved Positioning Accuracy of the Multicopter for Vertically Applied Wind Disturbances The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON pp.348-349 （共著） 2021/03/12
54.	論文	Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON pp.346-347 （共著） 2021/03/12
55.	論文	Discrimination of Magnetic Attraction Reduced Area Using a Disturbance Observer for Crawler Robots The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON pp.104-109 （共著） 2021/03/10
56.	論文	Feedforward Control for Track Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on Causal First-Order Hold The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON pp.110-115 （共著） 2021/03/10
57.	論文	Feedforward Control for Track-Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on First-Order Hold The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021) TD-001295 （共著） 2021/03/08
58.	論文	Detection of Reduced Magnetic Attraction Force Using a Disturbance Observer for Crawler Robots The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021) TD-001457 （共著） 2021/03/07
59.	論文	Controller Design Method for Stroke Reduction of Micro-actuator in HDD The 21st IFAC World Congress 2020 pp.Paper-ID-1928 （共著） 2020/07/13
60.	論文	Performance Comparison between Triple-stage Actuator Systems in HDDs The 21st IFAC World Congress 2020 pp.Paper-ID-273 （共著） 2020/07/13
61.	論文	ＨＤＤに適用される精密サーボ技術電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」 1485,6-10頁（単著） 2020/06
62.	論文	位置決め制御系におけるナイキスト周波数を超えた共振特性の評価電気学会技術報告「高性能化のためのモーションコントロール最新技術 (1483),32-35頁（単著） 2020/06
63.	論文	Improving methodology for multi-input-single-output control system using the Robust Bode plot Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14(4),pp.Paper No. 20-00058 （共著） 2020/04/18
64.	論文	AFC with Gain Adjustment in Control System in HDDs for Compensation of Speaker-induced Vibration IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 15(5),pp.757-765 （共著） 2020/04/01
65.	論文	Robust Controller Bode (RCBode) plot を用いたハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御計測と制御 59(3),184-191頁（単著） 2020/03/20
66.	論文	Improving Methodology by Using RCBode Plot for Triple-Stage-Actuator System in HDDs The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (TT-17),pp.1-6 （共著） 2020/03/16
67.	論文	Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator System for HDDs The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimizatio (IS-1),pp.1-6 （共著） 2020/03/16
68.	論文	MISO Controller Design Method for Stroke Reduction of Milli Actuator in Hard Disk Drives The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (IS-2),pp.1-6 （共著） 2020/03/16
69.	論文	Study of Flow-Induced Tracking Error Caused by Passing Multicopters The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (TT-24),pp.1-6 （共著） 2020/03/16
70.	論文	ハードディスクドライブに適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向機械設計 64(5),18-21頁（単著） 2020/03/10
71.	論文	Coupling controller design for MISO system of head positioning control systems in HDDs IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 56(5),pp.1-9 （共著） 2020/03/05
72.	論文	Quadruple-Stage Actuator System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 67(11),pp.9184-9194 （共著） 2019/11/28
73.	論文	Compensation of mechanical resonances by adaptive feed-forward cancellation for head positioning control system in hard disk drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13(4),pp.JAMDSM0078 （共著） 2019/11/07
74.	論文	Control System Improvement for Triple-Stage-Actuator System of Hard Disk Drive Using the RBode Plot Proceedings of The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp.3117-3122 （共著） 2019/10/15
75.	論文	Quadruple-Stage Actuator System for Hard Disk Drives Proceedings of The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.ThE3.4 （共著） 2019/09
76.	論文	Stroke Oriented Controller Design for Dual-Stage Actuator of Head Positioning Control System in Hard Disk Drives Proceedings of pp.TrB6.3 （共著） 2019/09
77.	論文	Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (TT8-2) （共著） 2019/03
78.	論文	Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Square Tube The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (TT8-1) （共著） 2019/03
79.	論文	Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Closed Space Proceedings of The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology pp.102-107 （共著） 2019/02
80.	論文	Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine Proceedings of The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology pp.157-162 （共著） 2019/02
81.	論文	Robust Controller Bode (RCBode) plotを用いたフィードバック制御系の最適化手法機械の研究 71(3),181-187頁（単著） 2019/02
82.	論文	Magnetic-head positioning control of HDDs with improved H_∞ controller by Robust Controller Bode (RCBode) plot Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 12(7),pp.1-11 （共著） 2018/11
83.	論文	ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御技術電気学会技術報告「高機能化のためのモーションコントロールの最新技術」 1421,13-16頁（単著） 2018/05
84.	論文	Controller Design Method for Dual-Stage-Actuator System of HDDs by using RBode Plot Proceedings of The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimi （共著） 2018/03
85.	論文	Sampled-Data Positioning Control Techniques for HDDs Proceedings of The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimi pp.IS1-1 （単著） 2018/03
86.	論文	Coordinated system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in HDDs Proceedings of The 19th IEEE International Conference on Industrial Technology pp.117-122 （単著） 2018/02
87.	論文	Improvement of H_∞ Controller by Using RBode Plot for Magnetic-Head Positioning System in HDDs Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Industrial Technology pp.205-210 （共著） 2018/02
88.	論文	Two-degree-of-freedom control scheme for flying-height and tracking-position controls with thermal actuators in HDDs Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 12(1),pp.No. 17-00470 （単著） 2018/02
89.	論文	情報・精密機器のサーボ・スマート制御日本機械学会最近10 年のあゆみ「第3部　最近10年の部門活動」（単著） 2017/09
90.	論文	Analysis of Sampled-data Open-loop Characteristics on Magnetic-Head Positioning System in HDDs The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control pp.7888-7893 （単著） 2017/07
91.	論文	Flying-height and tracking-position controls with thermal-positioning actuator in hard disk drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 11(2),pp.JAMDSM0027-JAMDSM0027 （単著） 2017/06
92.	論文	Minimization of Unobservable Oscillation in Repeatable Run-Out for Magnetic-Head Positioning System of Hard Disk Drives Mechatronics 44,pp.24-31 （単著） 2017/06
93.	論文	Estimation Method of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems IEEJ Journal of Industry Applications 6(3),pp.199-204 （単著） 2017/05
94.	論文	マスストレージシステムと精密サーボ技術電気学会誌 137(1),15-18頁（単著） 2017/01
95.	論文	Relationship between flying-height and tracking-position control with thermal actuators for magnetic heads in HDDs The 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.26-31 （単著） 2016/10
96.	論文	Analysis of open-loop characteristics on SISO sampled-data positioning control system Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 10(4),pp.JAMDSM0061-JAMDSM0061 （単著） 2016/08
97.	論文	Analysis of Unobservable Oscillation in Repeatable Run-Out for Head-Positioning System of Hard Disk Drive The 2016 American Control Conference pp.5328-5333 （単著） 2016/07
98.	論文	Workshop: Loop Shaping in the 21st Century The 2016 American Control Conference （共著） 2016/07
99.	論文	Improvement of convergence behavior for adaptive feed-forward control with initial values design in hard disk drives Microsystem Technologies 22(6),pp.1291-1298 （共著） 2016/05
100.	論文	Emerging Technology for Head-Positioning System in HDDs IEEJ Journal of Industry Applications 5(2),pp.117-122 （単著） 2016/03
101.	論文	Estimation Method of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control (IS5-1) （単著） 2016/03
102.	論文	A Design Method of Initial Value for Adaptive Feed-forward Control using Support Vector Machine The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp.4283-4288 （共著） 2015/11
103.	論文	HDDのヘッド位置決め制御電気学会技術報告「新産業基盤技術としてのモーションコントロール」 (1352),36-39頁（単著） 2015/11
104.	論文	Compensation for position-dependent mechanical resonances in head-positioning control of hard disk drives IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 10,pp.S151-S158 （共著） 2015/10
105.	論文	IMPROVEMENT OF CONVERGENCE FOR ADAPTIVE FEED-FORWARD CONTROL BY INITIAL VALUE SETTING IN HARD DISK DRIVES 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipmen (MoD-1-3) （共著） 2015/06
106.	論文	Emerging Technology for Head-Positioning System in HDDs The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (IS4-1) （単著） 2015/03
107.	論文	Vibration control with thin-film-coil actuator for head-positioning system in hard disk drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturin 9-1(14-00466),pp.1-12 （共著） 2015/03
108.	論文	A study of equivalence between adaptive learning and loop shaping methods for disturbance compensation Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 8-3(13-00198),pp.1-14 （共著） 2014/07
109.	論文	Compensating for ZOH-Induced Residual Vibrations in Head-Positioning Control of Hard Disk Drives IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 19(1),pp.258-268 （共著） 2014/02
110.	論文	Improvement of Convergence for Adaptive Feed-forward Cancellation Using Variable Gains in a Head Positioning System of Hard Disk Drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7(6),pp.903-918 （共著） 2013/12
111.	論文	Experimental Evaluation of Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for Hard Disk Drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7(4),pp.722-735 （共著） 2013/10
112.	論文	A Study of Equivalence Between AFC and Feedback Control with Resonant Filter SICE Annual Conference 2013 pp.2138-2143 （共著） 2013/09
113.	論文	Head-positioning control system using thermal actuator in hard disk drives Microsyst Technol 19,pp.1483-1494 （共著） 2013/09
114.	論文	Triple-Stage-Actuator System of Head-Positioning Control in Hard Disk Drives IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 49(6),pp.2738-2743 （共著） 2013/06
115.	論文	Development of Optimized Adaptive Feed-forward Cancellation with Damping Function for Head Positioning System in Hard Disk Drives Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7(1),pp.39-51 （共著） 2013/02
116.	論文	Estimation method for unobservable settling vibration of head-positioning control in hard disk drives Mechatronics 23,pp.37-45 （共著） 2013/02
117.	論文	ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための制御応用技術」 (1275),6-10頁（単著） 2013/02
118.	論文	ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 132(12),1149-1158頁（共著） 2012/12
119.	論文	Triple-Stage-Actuator System of Head-Positioning Control in Hard Disk Drives Proceedings of The Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2012 (CB-1) （共著） 2012/11
120.	論文	Analysis of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 59(10),pp.3951-3960 （共著） 2012/10
121.	論文	適応フィードフォワード制御器の位相条件を考慮した設計法電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 132(10),1009-1015頁（共著） 2012/10
122.	論文	Optimization of adaptive feedforward repeatable run-out cancellation for positioning control system of hard disk drives Microsyst Technol 18,pp.1703-1709 （共著） 2012/07
123.	論文	Development of Optimized Adaptive Feed-forward Cancellation with Damping for Head Positioning System in Hard Disk Drives Proceedings of The ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on MIPE 2012 pp.352-354 （共著） 2012/06
124.	論文	Head-Positioning Control System Using Thermal Actuator in Hard Disk Drives Proceedings of The ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on MIPE 2012 pp.364-366 （共著） 2012/06
125.	論文	ナイキスト周波数を超えた機構系残留振動の抑制方法日本機械学会論文集（C編） 78(789),1362-1377頁（共著） 2012/05
126.	論文	Modified Bode Plots for Robust Performance in SISO Systems with Structured and Unstructured Uncertainties IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 20(2),pp.356-368 （共著） 2012/03
127.	論文	Optimization of Head-Positioning Control in a Hard Disk Drive Using the RBode Plot IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 59(1),pp.521-529 （共著） 2012/01
128.	論文	Analysis of Residual Vibrations beyond the Nyquist Frequency in Sampled-Data Positioning Control System Journal of System Design and Dynamics 5(7),pp.1444-1459 （共著） 2011/11
129.	論文	Suppression of Residual Vibrations around the Sampling Frequency The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp.3317-3322 （共著） 2011/11
130.	論文	Mixed Sensitivity Problem in Sampled-Data Positioning Control Systems Journal of System Design and Dynamics 5(6),pp.1294-1309 （共著） 2011/09
131.	論文	Unobservable Settling Vibration on Head-Positioning Control in Hard Disk Drives The 18th World Congress of The International Federation of Automatic Control pp.4052-4060 （共著） 2011/08
132.	論文	Development of Optimized Adaptive Feed-Forward Cancellation for Head Positioning Control System in Hard Disk Drives Proceedings of The 21st Annual ASME Conference on Information Storage and Processing Systems pp.99-101 （共著） 2011/06
133.	論文	時間多項式を用いたショートスパンシーク制御電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤」 (1221),7-12頁（単著） 2011/04
134.	論文	Analysis of Residual Vibrations above the Nyquist Frequency in Head-Positioning Control of Hard Disk Drives The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems pp.76-83 （共著） 2010/09
135.	論文	Modified Bode Plots for Head-Positioning Control in Hard Disk Drives with Structured and Unstructured Uncertainties Takenori Atsumi and William C. Messner pp.63-70 （共著） 2010/09
136.	論文	Mixed Sensitivity Problem in Sampled-Data Positioning Control Systems The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (1B25) （共著） 2010/08
137.	論文	Estimation of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems The 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010 pp.1852-1857 （共著） 2010/07
138.	論文	Loop-Shaping Controller Design with the RBode Plot for Hard Disk Drives The 2010 American Control Conference pp.2659-2664 （共著） 2010/07
139.	論文	Optimization of Head-Positioning Control in a Hard Disk Drive Using the RBode Plot The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.542-547 （共著） 2010/03
140.	論文	Disturbance suppression beyond Nyquist frequency in hard disk drives Mechatronics 20,pp.67-73 （単著） 2010/02
141.	論文	サンプル値位置決め制御系における外乱抑圧特性電学論Ｄ 129(12),1178-1186頁（単著） 2009/12
142.	論文	Feedforward Control Using Sampled-Data Polynomial for Track Seeking in Hard Disk Drives IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 56(5),pp.1338-1346 （単著） 2009/05
143.	論文	Head-Positioning Control of Hard Disk Drives Through the Integrated Design of Mechanical and Control Systems Int. J. of Automation Technology 3(3),pp.277-285 （単著） 2009/05
144.	論文	Dynamically Controlled Thermal Flying-Height Control Slider IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 44(11),pp.3695-3697 （共著） 2008/11
145.	論文	ナイキスト周波数を越えた振動抑圧制御電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための新しい制御技術」 (1137),19-23頁（単著） 2008/11
146.	論文	Vibration Control Above the Nyquist Frequency in Hard Disk Drives IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55(10),pp.3751-3757 （共著） 2008/10
147.	論文	Disturbance Suppression beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives The 17th World Congress of The International Federation of Automatic Control pp.827-832 （単著） 2008/07
148.	論文	A Design Method of a Full Closed Loop Sampled Servo Control for Hard Disk Drive SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1(3),pp.242-250 （共著） 2008/05
149.	論文	Dynamically Controlled Thermal Flying-Height Control Slider pp.1440-1441 （共著） 2008/05
150.	論文	Shock-Response-Spectrum Analysis of Sampled-Data Polynomial for Track-Seeking Control in Hard Disk Drives The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.240-247 （単著） 2008/03
151.	論文	Track-Following Control Using Resonant Filter in Hard Disk Drives IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 12(4),pp.472-479 （共著） 2007/08
152.	論文	Track-following Control Using Resonant Filter in Hard Disk Drives The 2007 American Control Conference pp.61-67 （共著） 2007/07
153.	論文	Head-Positioning Control Using Virtual Resonant Modes in a Hard Disk Drive Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1(3),pp.408-417 （単著） 2007/06
154.	論文	Vibration Suppression Beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives The 2006 IEEE International Conference on Control Applications pp.1109-1114 （共著） 2006/10
155.	論文	Feedforward Control Using Sampled-data Polynomial in Hard Disk Drives The 8th International Conference on Motion and Vibration Control pp.72-77 （単著） 2006/08
156.	論文	Integrated Design of a Controller and a Structure for Head-positioning in Hard Disk Drives Journal of Vibration and Control 12(7),pp.713-736 （共著） 2006/07
157.	論文	ハードディスク装置におけるモーションコントロール電気学会技術報告「実用化を目指したモーションコントロールの最新技術」 (1056),66-69頁（単著） 2006/06
158.	論文	ベクトル軌跡による設計法を用いたフォロイング制御' 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」 (1055),98-101頁（単著） 2006/06
159.	論文	仮想共振モードを用いたヘッド位置決め制御電気学会技術報告「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」 (1055),98-101頁（単著） 2006/06
160.	論文	Vibration Control Above The Nyquist Frequency in Hard Disk Drives Proceedings of The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.103-108 （共著） 2006/03
161.	論文	Head-Positioning Control Using Resonant Modes in Hard Disk Drives IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10(4),pp.378-384 （共著） 2005/08
162.	論文	仮想共振モードを用いたハードディスク装置のヘッド位置決め制御日本機械学会論文集（C編） 71(706),1914-1919頁（単著） 2005/06
163.	論文	Head-Positioning Control Using Digital Resonant Modes in Hard Disk Drives Proceedings of The 7th International Conference on Motion and Vibration Control (37) （単著） 2004/08
164.	論文	Head-Positioning Control Using Resonant Modes in Hard Disk Drives Proceedings of The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.311-316 （共著） 2004/03
165.	論文	Vibration Servo Control Design for Mechanical Resonant Modes of a Hard-Disk-Drive Actuator JSME International Journal Series C 46(3),pp.819-827 （共著） 2003/09
166.	論文	Development of a Head Actuator Based on the New Design Concept for the Wide Servo Bandwidth in a Hard Disk Drives Proceeding of The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on MIPE 2003 pp.187-188 （共著） 2003/06
167.	論文	ハードディスク装置の機構共振制振サーボ技術日本機械学会論文集（C編） 68(675),3298-3305頁（共著） 2002/11
168.	論文	Vibration Servo Control Design for Actuator's Mechanical Resonant Modes in Hard Disk Drives Proceedings of The 6th International Conference on Motion and Vibration Control (1),pp.312-319 （共著） 2002/08
169.	論文	共振特性を考慮したハードディスク装置の広帯域化サーボ技術日本機械学会論文集（C編） 67(664),3905-3910頁（共著） 2001/12
170.	論文	High-Bandwidth Servo Control Design for Magnetic Disk Drives The 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.1124-1129 （共著） 2001/07
171.	論文	High Performance Digital Servo Design for HDD by using Sampled-Data H-infinity Control Theory Proceeding of The 6th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control pp.86-91 （共著） 2000/03
172.	論文	サンプル値Ｈ_∞制御理論を用いたハードディスクのフォロイング制御計測自動制御学会論文集 36(2),172-179頁（共著） 2000/02
173.	論文	A Design Method of TDOF Controller for Sampled-Data Control System - A Method Using Dynamical Model of Feedback Controller - DETC'99/Movic'99 of the 17th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise pp.17-24 （共著） 1999/09
174.	論文	Following Control of a Hard Disk Drive by Using Sampled-Data H_∞ Control The 1999 IEEE International Conference on Control Applications pp.182-186 （共著） 1999/08
175.	その他	メカトロニクス制御技術委員会の活動電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 144(1),NL1\1頁（単著） 2024/01/01
176.	その他	職人気質エンジニアとオンデマンド配信電気学会論文誌 D (産業応用部門誌) 142(9) （単著） 2022/09/01
177.	その他	Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告 DYNAMICS 機械学会機械力学・計測制御部門ニュース (47),7-9頁（単著） 2011/03
5件表示
全件表示(177件)

■ 研究題目

1.	2022/04～2027/03	機構・制御系統合化設計の高度化と次世代ＨＤＤへの応用基盤研究（C）
2.	2018/04～2023/03	可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代ＨＤＤへの応用基盤研究(C)

■ ホームページ

https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/mechatronics-lab/

■ 委員会・協会等

1.	2026/03/17～2027/03/31	電気学会　SAMCON2027実行委員会委員
2.	2026/03/01～2028/02/29	電気学会　精密サーボシステムの深化と水平展開に関する調査専門委員会委員
3.	2025/06/01～2026/06/30	電気学会　令和８年全国大会グループ委員会７グループ委員
4.	2024/11/01～2027/03/31	電気学会　IPEC2026論文委員会委員
5.	2024/06/17～2025/06/30	電気学会　令和７年全国大会グループ委員会７グループ委員
6.	2023/10/01～2025/09/30	電気学会モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会委員
7.	2023/09/01～2025/08/31	電気学会精密サーボシステムのための次世代技術に関する調査専門委員会委員
8.	2023/06/01～	電気学会　D部門和文論文誌論文委員会主査会編修長
9.	2023/06/01～	電気学会　産業応用部門役員会和文論文誌編修長
10.	2023/04/01～2025/12/31	電気学会産業応用部門　研究調査運営委員会２号委員
11.	2023/04/01～2025/12/31	電気学会　メカトロニクス制御技術委員会委員長
12.	2021/09/01～2023/03/31	2022年電気学会産業応用部門大会実行委員会委員
13.	2021/03/01～2023/02/28	電気学会　メカトロニクス制御技術委員会２号委員
14.	2021/03/01～2023/02/28	電気学会　精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会委員長
15.	2020/12/17～2023/03/31	電気学会　IPEC2022論文委員会委員
16.	2020/06/04～2023/05/31	電気学会　産業応用部門役員会委員
17.	2020/06/01～2023/05/31	電気学会　産業応用部門編修広報委員会委員
18.	2020/05/08～2021/03/31	電気学会　SAMCON2021実行委員会委員
19.	2020/01/08～2021/03/31	2020年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員
20.	2019/07/11～2025/05/31	電気学会　出版事業委員会　技術啓発書部会委員
21.	2019/06/01～2020/03/31	電気学会　SAMCON2020実行委員会委員
22.	2019/04/02～2019/12/31	電気学会　2019年電気学会産業応用部門大会論文委員会幹事補佐
23.	2019/04/01～2020/03/31	電気学会　論文委員会（Ｄ２グループ）主査
24.	2018/10/01～2019/06/30	電気学会　平成31年全国大会グループ委員会７グループ幹事
25.	2018/06/01～2019/03/31	電気学会　SAMCON2019実行委員会委員
26.	2018/04/01～2018/12/31	電気学会　2018年電気学会産業応用部門大会論文委員会委員
27.	2018/04/01～2019/03/31	電気学会　D部門和文論文誌論文委員会主査会副主査
28.	2018/04/01～2019/03/31	電気学会　論文委員会（Ｄ２グループ）副主査
29.	2018/01/01～2019/12/31	電気学会　精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会委員
30.	2017/10/01～2019/09/30	電気学会モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会委員
31.	2017/06/01～2018/03/31	電気学会　SAMCON2018実行委員会委員
32.	2017/06/01～2018/06/30	電気学会　平成30年全国大会グループ委員会７グループ幹事
33.	2017/04/01～2018/03/31	電気学会　D部門和文論文誌論文委員会主査会幹事
34.	2017/02/13～2017/12/31	電気学会　平成29年度　産業応用部門大会論文委員会委員
35.	2017/01～	IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board Associate Editor
36.	2016/06/01～2017/06/30	電気学会　平成29年全国大会グループ委員会７グループ幹事
37.	2016/04/11～2017/03/31	電気学会　SAMCON2017実行委員会委員
38.	2016/04/11～2016/12/31	電気学会　平成28年度　産業応用部門大会論文委員会委員
39.	2016/04/01～2016/10/31	電気学会　精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会委員
40.	2016/01～	International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Mechatronic Systems (TC4.2) Member
41.	2016/01～	Mechatronics (Elsevier) Editorial Board Associate editor
42.	2015/07/01～2016/03/31	電気学会　SAMCON2016実行委員会委員
43.	2015/03/01～2017/02/28	電気学会　モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会委員
44.	2015/02/01～2015/12/31	電気学会　平成27年度　産業応用部門大会論文委員会委員
45.	2014/06/01～2015/06/30	電気学会　平成27年全国大会グループ委員会７グループ委員
46.	2014/04～2018/03/31	電気学会　論文委員会（D2グループ）幹事
47.	2014/04～2015/03	日本機械学会 2014年度校閲委員
48.	2013/04～2014/03	日本機械学会 2013年度校閲委員
49.	2013/01/01～2019/03/31	電気学会　メカトロニクス制御技術会 1号委員
50.	2012/08～2014/07	電気学会　新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する共同研究委員会委員
51.	2012/06～2014/08	電気学会　論文会（D2グループ）委員
52.	2011/04～2012/03	日本機械学会 2011年度校閲委員
53.	2010/07～2012/06	電気学会　人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会委員
54.	2010/05～2012/04	電気学会　ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会委員
55.	2010/04～2011/03	日本機械学会 2010年度校閲委員
56.	2008/03～2010/02	電気学会　ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会委員
57.	2008/03～2010/03	電気学会　モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会委員
58.	2006/01～2007/12	電気学会　環境適応型モーションコントロール協同研究委員会委員
59.	2003/10/01～2005/09/30	電気学会　実用化を目指したモーションコントロール協同研究委員会委員
60.	2001/11/17～2003/05/31	電気学会　モーションコントロールの知能化協同研究委員会委員
5件表示
全件表示(60件)