ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2026/06/30
形態種別 論文その他
標題 条件付き模倣学習とトポロジカル位置推定を統合した屋外自律走行システムの構築と実環境における検証
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026講演論文集
掲載区分国内
出版社・発行元 日本機械学会
巻・号・頁 2A2-O02頁
総ページ数 4
著者・共著者 山下響, 上田隆一, 林原靖男