ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2026/03/17
形態種別 論文その他
査読 査読あり
標題 移動ロボットの自己位置推定のためのベクトル量子化による3次元占有格子地図の圧縮
執筆形態 共著
掲載誌名 第31回ロボティクスシンポジア予稿集
掲載区分国内
出版社・発行元 計測自動制御学会
巻・号・頁 15-21頁
総ページ数 7
担当区分 最終著者
著者・共著者 船井涼, 林原靖男, 上田隆一