ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2025/09/02
形態種別 論文その他
標題 移動ロボットのためのベクトル量子化による占有格子地図の圧縮と圧縮したままの地図を利用した自己位置推定
執筆形態 共著
掲載誌名 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
巻・号・頁 RSJ2025AC3Q3-08頁
総ページ数 4
担当区分 最終著者
著者・共著者 船井涼, 林原靖男, 上田隆一