ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2025/03/18
形態種別 論文その他
査読 査読あり
標題 移動ロボットのための彷徨しながらの衛星測位によるLiDARベースの自己位置推定の破綻からの復帰法とナビゲーションの継続
執筆形態 共著
掲載誌名 第30回ロボティクスシンポジア予稿集
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
巻・号・頁 107-112頁
総ページ数 6
担当区分 最終著者
著者・共著者 吉越 誠, 林原 靖男, 上田 隆一