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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2024/12/18 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 自律移動ロボットのための価値反復ベースの大域計画器におけるA*探索による暫定経路の算出 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 1131-1133頁 |
| 総ページ数 | 3 |
| 担当区分 | 最終著者 |
| 著者・共著者 | 中村啓太郎, 登内リオン, 永木悠暉, 林原靖男, 上田隆一 |